Cod proiect: PN-III-P1-1.2-PCCDI-2017-0290
Numar contract: 78PCCDI/2018
Tip proiect: Proiect complex

Titlu proiect component 4 (Pr.4):

Modelarea, simularea și conducerea în timp real a liniilor de fabricație asistate de sisteme autonome complexe (SAC-ARP, SAC-VAM) integrate în tehnologii hibride de fabricație flexibilă de precizie, de laborator (linii de mecatronică) și industriale, pentru produse reutilizabile


Director proiect complex: Adrian FILIPESCU
Resposabil partener proiect complex: Eugenia MINCĂ
Director proiect component (Pr.4): Otilia Elena DRAGOMIR

Institutia contractoare proiect complex: Universitatea "Dunărea de Jos" din Galati
Parteneri proiect complex: Universitatea "Politehnica" București, Universitatea din Craiova, Universitatea VALAHIA din Targoviste

Institutia coordonatoare proiect component 4 (Pr.4): Universitatea VALAHIA din Targoviste
Parteneri proiect component 4 (Pr.4): Universitatea "Dunarea de Jos" din Galati, Universitatea "Politehnica" București, Universitatea din Craiova
Autoritatea Contractantă: Unitatea Executivă pentru Finanţarea Învăţământului Superior, a Cercetării, Dezvoltării şi Inovării

Data inceperii proiectului: 01/03/2018
Data incheierii proiectului: 30/09/2021
Durata proiectului: 43 luni
Valoarea totala de la buget: 1.278.870 lei
Descrierea proiectului component 4 (Pr.4):
Proiectul component 4 propune integrarea SAC-ARP și SAC-VAM în tehnologii hibride de fabricație flexibilă de precizie, de laborator (linii de mecatronică) și industriale, pentru produse reutilizabile. Structurile SAC-ARP, platformă robotică autonomă cu două roți motoare, una sau două roți libere și manipulator, SAC-VAM, vehicul autonom cu 4 roți motoare multidirecționale și manipulator, integrează tehnologii noi de deservire a liniilor de fabricație flexibilă de precizie, pentru produse reutilizabile. La SAC-ARP, SAC-VAM, structura de conducere și navigație este bazată pe tehnici de conducere avansată, ultrasunete, laser și sisteme servoing vizuale pentru ocolire obstacole, localizare și manipulare. Liniile devin reversibile, adică, execută și dezasamblare sau reprelucrare. Dezasamblarea sau reprelucarea se execută când produsul final nu corespunde calitativ, pentru reutilizare subansamble sau reprocesare. Tehnologia este hibridă, linia de fabricație este partea discretă iar SAC cea continuă. Tehnologia operează sincronizat cu semnalele provenite de la senzori și de la sistemele servoing vizuale.
Obiectivele proiectului component 4 (Pr.4):
- Conducerea în timp real a liniilor de fabricație flexibilă de precizie, integrate în tehnologii hibride de fabricație de A/D, cu SAC-ARP, platformă robotică autonomă cu două roți motoare, una sau două roți libere și manipulator, și SAC-VAM, vehicul autonom cu 4 roți motoare multidirecționale și manipulator;
- Conducerea in timp real validată prin testare în laborator, a liniilor de asamblare/dezasamblare, asistate în procesul reversibil de reprelucare/dezasamblare de SAC integrate în tehnologii de asistare, SAC-ARP, roboti mobili (2DW/1FW, 2DW/2FW) echipați cu Manipulator 6-DOF Arm, și SAC-VAM, roboti mobili (4DW/SW) echipați cu Manipulator 6-DOF.
Rezultate estimate ale proiectului component 4 (Pr.4):
- Modele cu Rețele Petri Hibride (RPH) pentru linii de fabricație flexibilă de precizie, de asamblare / dezasamblare, deservite de SAC-ARP, roboți mobili (2DW/1FW) și SAC-VAM vehicul autonom (2DW/2FW) echipați cu Manipulator 6-DOF Arm.
- Structura de conducere în timp real a liniilor de fabricatie de precizie, integrate în tehnologii hibride de fabricație pentru A/D, asistate în procesul reversibil de dezasamblare de SAC integrate în tehnologii de asistare, SAC-ARP, roboti mobili Pioneer 3-DX (2DW/1FW) echipat cu Manipulator 6-DOF Arm și SAC-VAM, roboti mobili (2DW/2SW) echipați cu Manipulator 6-DOF.
- Rezultate alte testării în laborator a conducerii liniilor flexibile de fabricație integrate în tehnologii hibride de fabricație flexibilă de precizie, asistate de SAC-ARP și SAC-VAM