I. Modelarea și simularea liniilor de fabricație flexibilă de precizie, integrate în tehnologii hibride de fabricație, de asamblare /dezasamblare (A/D cu SAC integrate în tehnologii de deservire, SAC-ARP, platformă robotică autonomă cu două roți motoare, una sau două roți libere și manipulator, SAC-VAM, vehicul autonom cu 4 roți motoare multidirecționale și manipulator. (10 luni)
Activitatea 1. Modelarea liniei de fabricație de asamblare /dezasamblare(LA/D), cu SAC integrate în tehnologii de deservire, SAC-ARP, platformă robotică autonomă cu două roți motoare, una sau două roți libere și SAC-VAM, vehicul autonom cu 4 roți motoare multidirecționale și manipulator. Integrarea în modele a specificațiilor tehnice pentru tehnologiile de deservire SAC-ARP și SAC-VAM și pentru configurații distribuite de senzori și sisteme servoing vizuale conform proiectelor 2 și 3. Particularizarea modelelor pe linia reversibila de fabricație din laborator, LAD
Activitatea 2. Simularea modelelor pentru linia de fabricație LA/D, cu SAC integrate în tehnologii de deservire, cu SAC-ARP, platformă robotică autonomă cu două roți motoare, una sau două roți libere și SAC-VAM, vehicul autonom cu 4 roți motoare multidirecționale și manipulator.
Activitatea 3. Simularea modelelor pentru linia de fabricație LA/D, cu SAC integrate în tehnologii de deservire, cu SAC-ARP, platformă robotică autonomă cu două roți motoare, una sau două roți libere și SAC-VAM, vehicul autonom cu 4 roți motoare multidirecționale și manipulator cu particularizare pe pe liniile reversibile de fabricație flexibila din laborator LA/D, cu SAC-ARP și SAC-VAM integrate în tehnologii de deservire.
II. Conducerea în timp real a liniilor de fabricație flexibilă de precizie, integrate în tehnologii hibride de fabricație de A/D, cu SAC-ARP, platformă robotică autonomă cu două roți motoare, una sau două roți libere și manipulator, și SAC-VAM, vehicul autonom cu 4 roți motoare multidirecționale și manipulator. (12 luni)
Activitatea 1. Realizarea compatibilității hardware între linia de fabricație flexibila LA/D, și deplasare/transport/manipulare a SAC-ARP și SAC-VAM si a sincronizarii între linia de fabricație flexibila LA/D cu SAC integrate în tehnologii de deservire, SAC-ARP și SAC-VAM. Realizarea interfeței pentru monitorizarea evenimentelor și a conducerii.
Activitatea 2. Elaborare produs software de sincronizare a conducerii liniilor de fabricație flexibilă de precizie, integrate în tehnologii hibride de fabricație, cu structurile de conducere visual servoing si de navigație, bazate pe tehnici de conducere avansată pentru ocolire obstacole, localizare și manipulare, a sistemelor complexe SAC-ARP și SAC-VAM conform specificațiilor din proiectele 2 și 3, sub platforma LabView/Matlab/Visual C++.
Activitatea 3. Conducerea în timp real a liniilor de fabricație flexibilă de precizie, LA/D asistate în procesul reversibil de dezasamblare de SAC integrate în tehnologii de asistare, SAC-ARP, roboti mobili (2DW/1FW) echipati cu Manipulator 6-DOF Arm și SAC-VAM, roboti mobili (2DW/2SW) echipați cu Manipulator 6-DOF.
III. Implementarea in regim de laborator, a tehnologiilor integrate de asistare medico-sociala si deservire de linii de fabricație flexibilă de precizie. (12 luni)
Activitatea 1. Testarea platformei software de sincronizare a liniilor de fabricație flexibilă de precizie LA/D, integrate în tehnologii hibride de fabricație, și sistemul servoing vizual a SAC-ARP și SAC-VAN, sub platforma LabView/Matlab/Visual C++
Activitatea 2. Testarea platformei software de sincronizare a liniilor de fabricație flexibilă de precizie LA/D, integrate în tehnologii hibride de fabricație și a navigației bazată pe tehnici de conducere avansată pentru ocolire obstacole, localizare și manipulare a SAC-ARP și SAC-VAM, sub platforma LabView/Matlab/Visual C++.
Activitatea 3. Testare în laborator a conducerii în timp real a liniilor de fabricație flexibilă de precizie LA/D, asistate în procesul reversibil de dezasamblare de SAC integrate în tehnologii de asistare, SAC-ARP, roboti mobili (2DW/1FW) echipat cu Manipulator 6-DOF Arm.
Activitatea 4. Testare în laborator a conducerii în timp real a liniilor de fabricație flexibilă de precizie LA/D, asistate în procesul reversibil de dezasamblare de SAC integrate în tehnologii de asistare, SAC-VAM, roboti mobili (2DW/1FW) echipat cu Manipulator 6-DOF Arm.
IV. Testare, prin simulare în timp real, în regim de laborator, a tehnologiilor integrate de asistare medico-socială și de servire de linii de fabricație flexibilă de precizie. (9 luni)
Activitatea 1. Testarea în laborator a conducerii în timp real a liniilor de fabricație flexibilă de precizie LA/D, asistate în procesul reversibil de dezasamblare de SAC integrate în tehnologii de asistare, SAC-VAM, roboți mobili (2DW/1FW) echipat cu manipulator 6-DOF Arm